足球点球裁判程序如下：
判罚条件
防守方球员在自己的禁区内出现如故意手球、绊倒、拉拽、推搡进攻方球员等犯规行为时，裁判会判给进攻方一个点球。
罚球点位置
点球点距离球门11米。
罚球过程
进攻方指定一名球员单独面对守门员进行射门。
在主罚队员踢出点球后，其他队员（除守门员外）可以进入禁区。
主罚队员踢出点球后，如果没有其他的人接触过足球，不可以再次触球。
守门员位置
守门员应站在球门线上球门的中央位置。
裁判信号
裁判员应在队员处于规则规定的位置上后发出执行罚球点球的信号。
点球大战程序
双方赛前提交罚球名单，按顺序罚球。前5轮比总分，之后为1球决胜。
11轮后未分胜负，则重新开始轮回罚球，仍1球决胜。
人数多的一方需减员至与对方相同，含至少一名守门员。
进球后被罚下，进球有效；罚球前被罚下，视为罚丢。
这些程序确保了点球判罚的公正性和准确性，是足球比赛中非常重要的环节。