数控程序编制，也称为数控机床编程，是指根据零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上。然后，将程序单中的全部内容制备成控制介质（如程序穿孔纸带或磁盘），变成数控系统能读取的信息，并通过输入设备送入数控装置进行试切。如果试切不合格，则需要修改程序，直至合格为止。这个过程还包括编程前的一系列准备工作和编程后的善后处理工作。
具体来说，数控程序编制是使用数控机床的一项重要技术工作，它涉及从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。这包括对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求的分析，结合数控机床使用的基础知识（如机床规格、性能、数控系统功能等），确定加工方法和加工路线。此外，还需要进行数学处理，计算刀具中心运动轨迹以获得刀位数据，并在必要时使用计算机辅助计算。最后，将计算出的数据编写成零件加工程序，记录在控制介质上，并输入数控装置，从而控制数控机床自动加工。
数控程序编制的方法主要有手工编程和自动编程两种。手工编程是指编程人员根据零件图样和工艺文件，逐行编写数控指令。而自动编程则是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术，自动生成数控程序。
通过数控程序编制，可以实现对机床的精密控制，保证产品的加工质量和效率。