债务抵消需要遵循以下程序：
审查债务是否符合抵销规定
确认债务是否合法。
确认债务是否属于法定抵销的情形。
确认是否存在约定债务抵销的情形。
审查债权是否到期
确认主张抵销的债权是否已到期。
履行通知义务
当事人主张抵销的，应当通知对方，通知自到达对方时生效。
遵循法律规定
根据《民法典》第五百六十八条，当事人互负债务且标的物种类、品质相同，且不违背债务性质、当事人约定或法律规定的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销。
抵销不得附条件或附期限。
执行程序中的特殊要求
在执行程序中，被执行人需要提交书面的抵销申请，并在执行标的被执行终结前提出。
执行法院将在收到申请后的三日内决定是否受理，并在受理后三日内通知相关当事人。
法院将通过执行异议程序对双方的债务进行审查，并最终实现债务的部分抵销。
破产清算程序中的要求
债权人可以行使抵销权，应向破产管理人作出抵销请求。
破产管理人认可的，发生抵销的效果。如果破产管理人和债权人对抵销存有异议，应当通过诉讼程序解决。
总结：
债务抵消需要严格遵循法律规定，并通过相应的程序进行。在具体操作中，当事人应先审查债务是否符合抵销条件，履行通知义务，并遵循《民法典》等相关法律的规定。在执行程序中，还需遵循法院的审查程序。