警察押解程序通常包括以下步骤：
提押
计划押解：在开始押解之前，制定详细的计划，包括押解时间、地点、路线及所需的人力和物资。
身份验证：确认被押解人的身份和罪行，确保被护送到正确的地方。
拘留后送看守所：公安机关拘留人后，必须立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。
法庭押解
押解至法庭：司法警察依法强制将被告人从看守所或其他羁押场所押至法庭接受审判。
庭审过程监控：庭审过程中，法警保持高度警惕，密切关注被告人和旁听人员，保障审判活动安全有序进行。
还押
确认被告人身份：庭审结束后，法警确认被告人身份并进行安全检查。
还押看守所或其他羁押场所：将被告人安全押还看守所或其他羁押场所。
注意事项：
严格遵守法律程序：押解过程中必须严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规，确保押解的合法性和安全性。
保持警惕：法警在押解过程中要时刻保持警惕，防止被告人逃跑或发生意外。
合理分配警力：根据押解任务的复杂性和危险性，合理分配警力，确保任务顺利完成。
应急预案：制定应急预案，应对可能出现的突发情况，确保押解过程的安全和顺畅。
以上是警察押解程序的基本步骤和注意事项，具体操作中可能会有所不同，但总体流程是相似的。