刑警立案的程序主要包括以下几个步骤：
接受案件 ：公安机关、人民检察院或人民法院应当接受报案、控告、举报和自首的材料，并进行初步登记和审查。立案审查
审查材料：对报案、控告、举报和自首的材料进行审查，判断是否存在犯罪事实以及是否需要追究刑事责任。审查的内容包括犯罪事实是否清楚，证据是否充分，犯罪嫌疑人是否明确等。
-作出立案决定：经过审查后，如果认为存在犯罪事实并需要追究刑事责任，则应当作出立案决定；如果认为没有犯罪事实或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任的，则应当作出不予立案的决定，并将不立案的原因通知控告人、举报人或者自首人。
通知立案或不立案结果：
将立案或不立案的决定通知相关当事人。如果控告人不服不予立案的决定，可以申请复议。
侦查：
公安机关在立案后，开始进行侦查工作，以查明犯罪事实和收集证据。
破案与撤案：
在侦查过程中，如果破案，则将犯罪嫌疑人缉拿归案；如果经过侦查认为没有犯罪事实或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，则可以撤案。
这些步骤体现了公安机关、人民检察院和人民法院在刑事立案过程中的职责和权限，确保了刑事案件的合法、公正和及时处理。