模态宏程序是一种 用于数控编程的技术。它通过定义一组预定的程序指令，以简化和加速数控加工过程。宏程序可以看作是由多个基本的数控指令组成的一个整体，它可以在程序中以单个指令的形式调用。宏程序的主要作用是减少重复性的工作，提高编程的效率和精确度。通过使用宏程序，编程人员可以将一系列常用的操作步骤封装成一个宏指令，然后在需要时反复调用，而无需重复编写相同的指令。
模态宏程序中的“模态”一词来源于拉丁文，意味着方式或模式。在CNC编程中，模态数据指的是在加工过程中保持不变或具有相同形式的参数，例如进给速度、主轴转速、偏置量等。这些参数在程序的整个生命周期内可以保持不变，直到被其他数值替代。模态指令在宏程序中非常有用，因为它们可以在程序运行期间重复使用，从而提高编程效率。
模态宏程序的调用方法包括：
1. 简单调用：使用G65指令调用宏程序。
2. 模态调用：使用G66和G67指令调用宏程序。
3. 用G代码调用宏程序。
4. 用M代码调用宏程序。
5. 用M代码的子程序调用。
6. 用T代码的子程序调用。
通过使用模态宏程序，编程人员可以更高效地编写数控程序，减少重复性工作，并确保加工过程中的参数一致性和精确度。