五座车辆的年检程序如下：
准备材料
行驶证
机动车登记证书
有效的交强险保单
上一年度的年检合格证明（如果在6年内）
车船税纳税或者免税证明（如适用）
灭火器（部分情况下需要）
三角警示牌（部分情况下需要）
预约检测
车主需要通过电话或在线平台预约年检服务，选择一个信誉良好、设备先进的检测站进行预约，以减少等待时间。
车辆检查
抵达检测站后，工作人员会对车辆外观进行初步检查，包括车身是否有严重损伤、车牌是否清晰可见、灯光系统是否正常工作等。
尾气排放检测：车辆需要连接到专门的检测设备上，以测量尾气中的有害物质含量是否符合国家标准。
安全性能检测：包括制动系统、转向系统、轮胎状况、悬挂系统等多个方面的检查，确保车辆在行驶过程中的安全性。
缴纳费用
检测结束后，车主需支付200元的费用，涵盖检测费和工本费。工作人员会开具检测单和收款条。
提交资料
将检测表、保险副本、行驶证和收据交给工作人员，稍候片刻，便可领取到机动车检验合格标志和行驶证副证上的盖章，以及环保标志。
领取标志
如果车辆所有项目均合格，车主将获得新的年检合格标志。如果有项目不合格，车主需要在规定时间内修复问题并重新进行检测。
建议车主在年检前仔细检查所有文件是否齐全且有效，并提前预约检测服务，以确保年检过程顺利进行。