修改存折密码的程序如下：
携带证件：
携带本人有效身份证件（身份证）和存折前往开户银行的柜台。
填写申请单：
在银行柜台填写业务申请单，写清楚自己的姓名、账户等信息。
提交申请：
将业务申请单交给柜台工作人员，并稍等片刻。
签字确认：
在业务确认单上签字。
取回存折：
确认无误后，取回存折和身份证。
建议：
尽量选择前往银行柜台办理，以确保流程的规范性和安全性。
如果时间紧迫或不便前往银行，也可以考虑通过银行的自助设备进行操作，但需注意周围环境的安全性。
修改密码时务必仔细核对新密码，并确保新密码不易被他人猜测。