学习辅助程序制作需要掌握以下编程语言和技术：
Python
易学易用：Python语法简洁，便于快速学习与应用，适合编写脚本以实现自动化任务。
丰富的库：拥有强大的标准库和第三方库，如NumPy和requests，适用于数据分析、网络请求、自动化测试等领域。
广泛应用：在自动化测试、数据分析、网络爬虫等方面，Python都能提供高效的解决方案。
C++
性能优越：C++具有无与伦比的运行时性能和对硬件的底层访问能力，适用于高性能和底层硬件操作的场景，如游戏开发和系统编程。
底层控制：C++提供了强大的工具和库，适合编写复杂的辅助工具或需要与操作系统深度交互的应用。
学习曲线：C++的学习曲线较陡峭，但掌握后能在性能要求极高的应用中发挥巨大作用。
Java
跨平台能力：Java的“一次编写，处处运行”的理念极大简化了跨平台问题，适用于多种计算平台。
稳定生态系统：Java有稳定的发展生态和广大的开发者社区支持，适合开发企业级应用和Android应用。
广泛应用：Java在数据库管理系统、图形用户界面和网络应用程序等方面都有广泛应用。
JavaScript
网页开发：JavaScript是一种用于网页开发的脚本语言，也可以用于编写辅助程序，如网页脚本和浏览器扩展程序。
浏览器能力：利用JavaScript在浏览器中运行的能力，可以编写自动化操作和数据提取等辅助功能。
其他技术
网络编程：学习网络编程可以帮助编写辅助程序，例如网页爬虫、网络监控和网络安全等。
数据库管理：学习数据库管理系统的原理和SQL语言，可以帮助编写辅助程序，例如数据分析和数据处理等。
算法和数据结构：学习算法和数据结构可以提高编程技巧，编写高效的辅助程序。
建议
初学者：建议从Python开始，其简洁的语法和丰富的库使得入门和使用相对容易。
性能要求高：若需要编写高性能的辅助工具，如游戏辅助程序，建议学习C++，它具有接近硬件级别的操作能力。
跨平台开发：若需要开发跨平台的辅助程序，Java是一个不错的选择，其“一次编写，处处运行”的理念可以大大简化开发流程。
综合应用：在实际开发中，可以根据具体需求选择合适的编程语言，并辅以其他技术如网络编程和数据库管理，以提高开发效率和程序性能。