合同订立程序通常包括以下几个步骤：
明确目的和需求：
在签订合同之前，双方必须明确合同的目的和各自的需求。这为后续的合同起草和谈判提供了方向。
制定初步协议草案：
明确目的和需求后，双方可以着手制定初步的协议草案，这个草案应包含合同的主要条款和条件，如价格、付款方式、交付时间等。
洽谈和协商：
草案制定好后，双方进入洽谈和协商阶段，这是一个双方博弈的过程，双方会就各项条款进行讨论、修改，以达到各自的利益最大化。
审核合同草案：
经过洽谈和协商达成一致后，合同草案需要进行严格的审核，以确保合同的合法性和有效性，避免出现漏洞和歧义。
签署合同：
审核通过后，双方代表在合同上签字盖章，合同正式生效。签署合同的过程要严格按照法定程序进行，以确保合同的法律效力。
此外，合同订立还可以遵循以下法律程序：
要约：
一方当事人向对方发出订立合同的要约，要约中应包含订立合同的主要条款和希望对方答复的期限等内容。
承诺：
受要约人同意该要约的，可以做出相应的承诺。承诺生效时，合同即告成立。
书面形式：
采取书面形式订立的合同，当事人应当签字、盖章。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
签字盖章：
当事人在合同上签字或者盖章，标志着合同的正式生效。在一些重大的合同签署仪式上，还会有见证人的参与，增加合同的公信力。
综上所述，合同订立程序是一个严谨的过程，需要双方充分沟通、协商，并遵守相关法律规定，以确保合同的合法性和有效性。