办理酒驾立案程序如下：
初步调查
交警部门在查验事故现场时，对驾驶员进行酒精测试。如果测试结果显示驾驶员达到醉酒状态，交警将做出拘留决定，并报告检察院公诉。
抽血检验
对涉嫌醉酒驾驶的当事人进行抽血检验，以确定其血液中的酒精含量。血液检验报告显示违法嫌疑人体内酒精含量达到醉酒标准的，作为刑事案件立案侦查。
制作相关文书
办案部门制作《接受刑事案件登记表》，作为公安机关受理刑事案件的原始材料，并妥善保管、存档备查。
制作《呈请立案报告书》，连同《接受刑事案件登记表》等受案材料，报县级以上公安机关负责人批准，以涉嫌危险驾驶罪予以立案侦查，并制作《立案决定书》。
立案决定
县级以上公安机关负责人可以直接在《接受刑事案件登记表》或者其他文书上批示立案侦查的，不再制作《呈请立案报告书》，直接制作《立案决定书》。
办案机关根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，结合具体案情，直接立案，或者先受案，待收到鉴定意见后，依法作出立案或者不予立案的决定。
通知与手续
通知当事人拿验血报告，并告知户籍派出所办理取保候审手续。
案件将会转交给检察院，等待检察院向法院提起公诉。
法院审理
法院下达传票，告知开庭时间和地点。法院委托司法局进行社会调查，并到司法局报到。
司法局受权当地司法所做调查，并向法院提交调查报告和建议，法院根据这些调查定刑。
法院开庭宣判，下达判决书，并通知当事人到交警队办理取消取保候审手续，凭保证金票据到市局退还保证金。
以上是办理酒驾立案程序的详细步骤，希望对你有所帮助。