撤销工伤认定程序一般包括以下几个步骤：
存在法定撤销事由：
首先，必须有法定的撤销事由，例如认定事实有误、适用法律错误或者程序违法等。
启动撤销程序：
由作出工伤认定决定的部门或者其上级主管部门启动撤销程序。
提交撤销申请：
申请人需要以书面形式提出撤销工伤认定申请，并陈述撤销意愿、事实和理由，同时附上相关证据和材料。
审查撤销申请：
相关部门会对撤销申请进行审查，若审查通过，则作出撤销决定。
作出书面通知：
撤销决定作出后，相关部门会以书面形式通知申请人和相关当事人。
需要注意的是，撤销工伤认定决定必须依据充足证据和法律依据，确保程序的合法性和正当性。
建议申请人在申请撤销工伤认定时，详细陈述理由并提供充分证据，以便顺利通过审查并获得撤销决定。