程序正当原则主要包括以下三个原则：
行政公开原则：
除了涉及国家秘密、依法受到保护的商业秘密和个人隐私的情况外，行政机关在实施行政管理时应当公开，以确保公民的知情权。
公众参与原则：
行政机关在作出重要规定或决定时，应当听取公民、法人和其他组织的意见，特别是当决定可能对公民、法人和其他组织不利时，要听取他们的陈述和申辩。
回避原则：
如果行政机关工作人员在履行职责时与行政管理相对人存在利害关系，应当回避，以确保行政行为的公正性。
这些原则旨在保障公民的合法权益，确保行政决策的公正性和合法性，是现代行政法的核心原则之一。