PLC（Programmable Logic Controller）程序常用的编程语言包括：
梯形图语言（LD）：
基于电气继电器控制电路图的编程语言，直观易懂，适用于简单的逻辑控制和顺序控制。
结构化文本语言（ST）：
类似于高级编程语言，如Pascal或C语言，适用于复杂的逻辑控制。
顺序功能流程图语言（SFC）：
图形化的功能性说明语言，用于描述程序的执行过程。
功能模块图语言（FBD）：
使用功能模块和连接线表示逻辑控制和数据流，适用于大型系统的模块化编程。
指令表语言（IL）：
类似于汇编语言，使用助记符表示操作功能，便于记忆和操作。
选择哪种编程语言取决于具体的应用场景和开发者的熟悉程度。通常，梯形图语言因其直观性而广受欢迎，而结构化文本语言和功能模块图语言则适用于更复杂的控制逻辑