软件消抖是一种常用的方法，用于消除由于机械开关的机械特性导致的电平抖动。以下是一些常用的软件消抖编程方法：
延时消抖法
当检测到开关状态发生变化时，程序延时一段时间（一般为几毫秒至几十毫秒），再读取开关状态。如果在延时期间内开关状态没有再次变化，则判定该状态为有效状态。通过适当调整延时时间，可以有效消除开关的抖动现象。
计数消抖法
通过连续读取开关状态，并计数连续相同状态的次数。只有在连续相同状态的次数达到一定阈值时，才判定该状态为有效状态。这个阈值可以根据实际需求进行调整。通过计数消抖法，可以排除由于抖动引起的瞬时变化，从而准确确定开关的实际状态。
状态机消抖法
通过引入状态机的思想，将开关的状态变化过程抽象成一系列的状态。当检测到开关状态发生变化时，根据当前的状态及变化的方向，转换到下一个状态。只有在特定状态下才能判定为有效状态。状态机消抖法可以将开关状态的变化过程更加精细地控制，从而减少误判情况的发生。
中断触发法
使用硬件中断来检测按键状态变化。当按键按下或释放时，触发硬件中断，通过中断服务程序来处理按键事件。这种方法相对于前两种方法来说，响应速度更快，但需要硬件支持。
滤波器法
通过对信号进行滤波处理，去除抖动信号。可以使用一些滤波算法，如移动平均滤波、中值滤波等。这种方法需要一定的信号处理知识，但可以有效地减少抖动信号的影响。
建议
在实际应用中，可以根据具体需求和硬件条件选择合适的消抖方法，甚至可以将多种方法结合使用，以达到最佳的消抖效果。例如，在按键数量较少的情况下，可以使用硬件消抖；而在按键数量较多或需要较高响应速度的情况下，则更适合采用软件消抖方法。