软件定制公司的收费模式通常包括以下几个方面：
初步需求评估费用
开发公司或团队可能会收取一定的费用用于初步需求评估和项目咨询。这个费用通常是根据项目的规模和复杂度而定的。
开发费用
这是软件定制开发中的主要费用之一，包括开发人员的工资、项目管理费用、技术支持费用等。
开发费用通常是按照工时计费或者按照项目阶段收取。
软件运维费用
软件定制开发完成后，还需要进行运维和维护工作，包括服务器租赁费用、数据备份费用等。
技术支持费用
在软件定制开发过程中，可能会需要一些额外的技术支持，例如对新功能的开发、对系统进行升级和优化等，这些技术支持可能会产生额外的费用。
合同内收费步骤
在合同中会写明收费的步骤，比如首付费用、设计费用、交付费用、维护费用等。
一些公司可能会在项目完成后提供一定期限的免费维护服务，具体根据项目的大小来定。
人工收费标准
软件开发公司对于人工收费有明确的标准的，比如深圳很多软件开发公司的人工收费标准大致在1000-1200元/天。
人工费用的计算通常是根据参与人数和每个功能模块的开发周期来确定的。
项目规模和技术难度
项目规模是决定收费水平的重要因素之一，大型项目通常收费较高。
技术难度也是影响收费的重要因素，涉及人工智能、大数据处理等高技术领域的项目，收费会相应提高。
定制化程度
高度定制化的软件系统需要更多的研发资源和时间投入，因此收费也会相应增加。
标准化解决方案则可能以更为统一和经济的价格提供给客户。
收费方式
常见的有按项目总价计费、按里程碑计费、按时间计费、按工作量计费等。
具体采取哪种计费方式，需要根据项目的实际情况和双方协商确定。
其他费用
可能还会包括一些额外的费用，例如硬件采购费用、测试工具费用等。
在选择软件定制公司时，建议综合考虑项目需求、预算及长期合作潜力，选择技术实力强、服务响应快的公司，并详细审查合同条款，明确各项费用及支付安排。