硬件工程师转软件工程师的途径如下：
学习编程语言
选择一种或多种编程语言进行学习，如Python、JavaScript或Java。这些语言入门相对容易，且有丰富的学习资源和社区支持。
系统学习编程语言，不仅仅是掌握语法，还要理解其背后的思想和原理。可以通过在线课程、书籍、编程练习平台等途径进行学习，并不断实践。
掌握算法与数据结构
理解基本的算法和数据结构概念，如排序算法、查找算法、链表、栈、队列等。这些概念是编程的基础，必须熟练掌握。
通过编写代码来实现各种算法和数据结构，并在实际项目中应用。可以通过刷题平台如LeetCode、CodeSignal等来练习，提高自己的编程能力。
了解软件开发流程
学习软件开发的整个流程，包括需求分析、设计、编码、测试、部署和维护。了解这些流程有助于更好地组织和管理软件开发项目。
参加开源项目
参与开源项目可以提高编程能力，学习其他开发者的代码风格和经验，并积累实际项目经验。
获取相关认证
获取如Oracle Certified Java Programmer、Microsoft Certified Solutions Developer等认证，可以证明自己的编程能力和专业知识，增加就业竞争力。
寻找导师或参与社区活动
寻找经验丰富的导师，可以更快地获得指导和帮助。
参与技术社区活动，如技术论坛、博客、会议等，可以扩展视野，结交同行，了解行业动态。
建议
保持耐心和持续学习：从硬件转软件需要时间和努力，保持耐心，持续学习是关键。
实践为主：理论学习固然重要，但实践更能巩固所学知识，提高编程能力。
选择合适的编程语言：根据个人兴趣和职业规划选择合适的编程语言，可以提高学习效率。
注重软件工程思想：了解并应用软件工程的基本原则，如模块化、封装、测试驱动开发等，有助于提高软件质量。
通过以上步骤和建议，硬件工程师可以顺利转型为软件开发工程师。