松下驱动器软件的控制方法如下：
连接电源和电机
将松下伺服驱动器与电源和电机正确连接，并确保电源供电正常。
设置输出模式
根据应用需求选择适合的输出模式，例如速度控制模式。
确定方向信号输入接口
根据需求确定方向信号输入接口，这可以通过查找松下伺服驱动器的用户手册或技术规格来确定。
参数设置
进入参数设置界面，找到与反转相关的参数设置选项。
在参数设置界面中，找到与反转设置相关的选项，并根据需要进行配置，例如选择使驱动器在接收到方向信号时执行正转或反转操作。
保存和应用设置
完成参数设置后，保存配置，并将配置应用到松下伺服驱动器中。
使用自带软件测试运行
使用松下伺服自带的软件测试运行，确保驱动器参数和接线没有问题。
如果使用自带软件无法正常运行，可能需要解决伺服驱动器的报错，并重新进行参数设置。
初始化参数
在接线之前，先初始化参数，包括控制方式、PID参数清零、使能信号关闭等。
接线
将控制卡与伺服之间的信号线连接，包括模拟量输出线、使能信号线、编码器信号线等。
试方向
通过控制卡打开伺服的使能信号，检查电机是否可以正确响应正反转指令。
控制模式选择
伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，选择适合的控制模式进行参数设置。
通过以上步骤，可以使用松下驱动器软件有效地控制伺服电机的运动方向和速度。建议在实际应用中参考驱动器的用户手册和技术规格，以确保正确配置和操作。