软件公司开发硬件通常需要遵循以下步骤：
建立跨职能团队
招募硬件专家：包括电子工程师、机械工程师和嵌入式系统工程师等，以提供硬件设计、制造和测试的专业知识。
内部培训和知识转移：软件开发人员可以通过内部培训学习基础的硬件知识，以更好地理解硬件和软件的交互。
项目管理：使用项目管理工具如PingCode和Worktile来协调团队工作，确保项目顺利进行。
进行市场调研
了解市场需求：通过问卷调查、焦点小组讨论和市场分析报告来了解客户的需求和市场趋势。
竞争分析：分析竞争对手的产品、价格和市场策略，找到自己的竞争优势和市场定位。
硬件开发流程
需求分析：明确硬件的总体需求，包括CPU处理能力、存储容量及速度、I/O端口分配、接口要求等。
硬件系统设计：根据需求分析制定硬件总体方案，包括硬件和单板软件的详细设计，如绘制硬件原理图、单板软件功能框图及编码、PCB布线等。
原型制作和测试：制作原型以验证硬件的功能性、稳定性和可靠性，并进行各种测试，如功能测试、性能测试和可靠性测试。
试制和量产：在测试通过后进行小批量生产和大规模生产，确保硬件的稳定性和可靠性。
遵循硬件开发规范
设计规范：包括电路原理图设计、PCB布局设计、元器件选型等方面的规范。
材料规范：确保使用的元器件和材料符合质量标准，如合格的元器件品牌、材料质量证明等。
风险管理和优化
风险分析：依据相关程序进行风险分析，确保开发过程中可能遇到的问题得到充分考虑。
持续优化：在设计和测试过程中不断优化硬件设计，以提高性能和可靠性。
生产和售后支持
生产流程：与制造商和供应商合作，确保产品按时交付并符合质量和成本要求。
售后支持：提供必要的售后支持和维护服务，确保客户获得良好的用户体验和服务。
通过以上步骤，软件公司可以成功转型并开发出符合市场需求的硬件产品。