孟子四心说原文及注释如下：
恻隐之心：
仁之端也。人有同情心，就是仁慈仁爱的开始，从爱自己的亲人开始，然后去爱别人，同情别人，把别人想象成和自己一样。感同身受。所以有了恻隐之心，就是“仁”的开端。
羞恶之心：
义之端也。有羞耻憎恶之心，知道了什么应该做什么不应该做，就有了“义”的开端。
辞让之心：
礼之端也。做事情知道了先后顺序也就有了谦辞礼让之心，就是“礼”的开端。
是非之心：
智之端也。有了辨别是非得失的能力，就是“智慧”的开端。
孟子认为这四心是人与生俱来的品质，也是孟子性善论的基础。他提出，人皆有不忍人之心，先王有不忍人之心，斯有不忍人之政矣。以不忍人之心，行不忍人之政，治天下可运之掌上。所以谓人皆有不忍人之心者，今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心——非所以内交于孺子之父母也，非所以要誉于乡党朋友也，非恶其声而然也。由是观之，无恻隐之心，非人也；无羞恶之心，非人也；无辞让之心，非人也；无是非之心，非人也。
这些心性是仁义礼智这四种道德范畴的发端，有了这些开始，还需要“扩而充之”这样才能发扬光大。孟子也相当重视实践，重视后天的努力，后天的培养。