2021年监理工程师考试的主要书籍包括以下几本：
《监理工程师实务指南》：
这本书主要针对监理工程师的实务操作，介绍了监理工程师的职责、工作流程、常见问题及解决方法，并提供了大量实例和案例，有助于读者更好地理解监理工作的实际操作。
《监理工程师考试指南》：
该书详细介绍了监理工程师考试的相关知识和考试要点，包括考试内容、形式、难度等，并提供了大量的模拟试题和真题，帮助读者备考。
《监理工程师案例分析》：
这本书主要介绍了监理工程师在实际工作中遇到的各种问题及其解决方法，包括工程质量问题、合同纠纷、施工安全等，并提供了大量的案例分析，有助于读者了解监理工程师的工作内容和方式。
《监理工程师实践指南》：
该书主要介绍了监理工程师的实践经验和工作技巧，包括工作流程、工作方法、工作技巧等。
《建设工程监理基本理论和相关法规》：
这是监理工程师考试的基础科目之一，涵盖了建设工程监理的基本理论和相关法规。
《建设工程合同管理》：
同样是基础科目，主要介绍了建设工程合同管理的相关知识。
《建设工程目标控制》：
该科目分为土建、交通、水利等专业，主要介绍了建设工程目标控制的理论和实践。
《建设工程监理案例分析》：
该科目也分为土建、交通、水利等专业，主要介绍了各类建设工程监理案例分析。
此外，还有一些推荐的书籍如《监理工程师实务手册》（第三版）和《监理工程师历年真题集》及《监理工程师全真模拟试卷》等，这些书籍可以帮助考生更好地进行备考和复习。
建议考生根据报考的专业选择相应的专业教材，并结合模拟试题和历年真题进行系统复习，以顺利通过考试。