任命状和委任状在法律层面上存在本质区别，主要表现在以下几个方面：
使用时间
任命状：基本上是中华人民共和国成立以后政府使用的统一的格式，用于针对某个岗位的工作成绩突出，被上级赏识，特别是在部队上使用更频繁。
委任状：基本上是中华民国政府时期使用的叫法，用于国家政府部门或者大型企业出于某个职位的人才需求，通过一定程序的选拔和挑选，对某些成绩较为突出，能胜任所安排工作，在聘用、任命其某个职位时候均使用任命书。
授官等级
任命状：根据授官等级分为特任状、简任状、荐任状、委任状四种类型。特任官、简任官、荐任官的任免，以大总统任免令公布，其任命状由大总统署名盖印（荐任状只盖印），国务总理记入年月日副署（荐任状或由主管国务员副署）。委任官的任免由各官署发布委任令公布，配发以委任状。
委任状：没有明确的等级划分，主要用于机关主管长官直接任命的官员，凡经铨叙合格者，可不必报送政府主席而加任命。
使用主体
任命状：由国家政府部门或者大型企业使用，用于正式聘用或任命某个职位的人员。
委任状：由国民政府或机关主管长官使用，用于委任某个职位的人员。
总结：
任命状和委任状的主要区别在于它们分别适用于不同的历史时期和不同的使用场景。任命状是中华人民共和国成立以后政府使用的格式，主要用于正式聘用或任命人员，并根据授官等级分为特任状、简任状、荐任状、委任状四种类型。而委任状则是中华民国政府时期使用的叫法，主要用于机关主管长官直接任命人员。