OTA（Over The Air）软件升级的收费模式主要取决于提供服务的公司及其政策。以下是一些常见的收费方式：
按次计费
某些物联网平台（如阿里云）对旧版公共实例的OTA升级收取费用，根据设备成功上报升级后的版本次数计费。费用按照0.2元/次的标准逐日结算，每月有100次免费额度，超出部分则按此价格收费。
包年包月计费
对于包年包月的实例，升级费用通常根据升级后实例与升级前实例每天的价差乘以剩余天数来计算。
功能付费
一些汽车制造商（如特斯拉）提供OTA升级服务，其中部分高级功能（如FSD高阶自动辅助驾驶）需要额外支付费用。例如，特斯拉的FSD功能可以通过一次性支付64000元来终身使用。
特定服务付费
有些情况下，OTA升级可能涉及特定服务的解锁，例如特斯拉曾提供支付2400元进行远程升级以解锁某些功能的服务。
建议
了解服务提供商：在选择OTA升级服务时，首先要了解提供服务的公司及其具体的收费政策。
评估需求：根据自身需求选择是否需要支付额外费用来解锁高级功能。
关注免费额度：了解免费额度的使用情况和累计方式，以避免意外产生额外费用。
这些信息可以帮助你更好地理解OTA升级的收费模式，并根据自己的需求做出合适的选择。