在数控编程中，带斜度的R角（即圆弧过渡角）的编程可以通过以下步骤进行：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体的编程方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同，因此在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
示例代码
```gcode
G02 X20 Y20 R10 F100
```
其中：
`X20` 和 `Y20` 是圆弧的终点坐标。
`R10` 是圆弧的半径。
`F100` 是进给速度。
如果圆心角大于180度，可以将R值取负，例如：
```gcode
G02 X20 Y20 -R10 F100
```
注意事项
在编程R角时，需要确保刀具的半径和切削参数与实际的加工条件相匹配。
进行加工仿真和试切，以确保程序的正确性和加工质量。
根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。