滤波法程序的编写可以根据不同的滤波算法来进行。以下是几种常见滤波算法的C语言程序示例：
1. 限幅滤波法
限幅滤波法是通过设定一个最大允许偏差值A，当新采样值与上次值之差超过这个值时，认为新值无效，用上次值代替。
```c
include
define FILTER_A 1
int Value；
void setup（） {
Serial.begin（9600）； // 初始化串口通信
randomSeed（analogRead（0））； // 产生随机种子
Value = 300；
}
void loop（） {
int NewValue = Get_AD（）； // 获取新采样值
if（（（NewValue - Value） > FILTER_A） || （（Value - NewValue） > FILTER_A）） {
NewValue = Value； // 如果新值与上次值之差超过A，则用上次值代替
}
Value = NewValue； // 更新Value为最近一次有效采样值
Serial.println（Value）； // 串口输出
delay（50）；
}
int Get_AD（） {
return random（295, 305）； // 随机生成一个300左右的值
}
```
2. 中位值滤波法
中位值滤波法是连续采样N次，按大小排列取中间值为本次有效值。这种方法适用于温度等变化缓慢的被测参数，但对速度等快速变化的参数不宜。
```c
define N 11
char filter（） {
char value_buf[N]；
char count, i, j, temp；
for（count = 0； count < N； count++） {
value_buf[count] = get_ad（）； // 获取采样值
delay（）；
}
for（j = 0； j < （N - 1）； j++） {
for（i = 0； i < N - j - 1； i++） {
if（value_buf[i] > value_buf[i + 1]） {
temp = value_buf[i]；
value_buf[i] = value_buf[i + 1]；
value_buf[i + 1] = temp；
}
}
}
return value_buf[（N - 1） / 2]； // 返回中间值
}
```
3. 算术平均滤波法
算术平均滤波法是将连续N个采样值看成一个队列，队列长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉队首的一次数据，然后对队列中的N个数据进行平均运算。
```c
define N 12
unsigned char value_buf[N]；
unsigned char filter（） {
unsigned char i；
unsigned char value；
int sum = 0；
value_buf[i++] = get_ad（）； // 采集到的数据放入数组
for（i = 0； i < N； i++） {
value_buf[i] = value_buf[i + 1]； // 所有数据左移，低位扔掉
sum += value_buf[i]；
}
value = sum / N； // 计算平均值
return value；
}
```
4. 递推平均滤波法
递推平均滤波法类似于算术平均滤波法，不同的是每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉队首的一次数据。
```c
define N 12
unsigned char value_buf[N]；
unsigned char filter（） {
unsigned char i；
unsigned char value；
int sum = 0；
value_buf[i++] = get_ad（）； // 采集到的数据放入数组
for（i = 0； i < N； i++） {
value_buf[i] = value_buf[i + 1]； // 所有数据左移，低位扔掉
sum += value_buf[i]；
}
value = sum / N； // 计算平均值
return value；
}
```
这些示例代码可以根据具体的应用场景和需求进行调整和优化。