数控平头程序的编制是一个涉及多个步骤的过程，主要包括以下几个关键步骤：
确定加工工艺
分析零件图样，明确加工内容和要求。
确定加工方案，选择适合的数控机床、刀具和夹具。
制定合理的走刀路线和切削用量。
数学处理
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算刀具中心运动轨迹，获取刀位数据。
对于简单的平面零件，计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值。
对于复杂的几何形状，可能需要进行数值计算，使用计算机辅助计算以确保精度。
编写零件加工程序
按照数控系统的要求，选择合适的程序编号和程序名。
选择合适的刀具号和刀具半径，并编写相应的“T”指令。
选择合适的切削速度和进给速度，并编写相应的“S”和“F”指令。
如有必要，还可以编写其他指令，如夹具号、工件坐标、刀具补偿等。
程序头的规范化编写
程序头格式通常包括：%O 程序号 程序名、%T 刀具号 刀具半径、%S 切削速度、%F 进给速度等。
编写步骤包括：选择合适的程序编号和程序名，使用“O”指令和“N”指令；选择合适的刀具号和刀具半径，使用“T”指令；选择合适的切削速度和进给速度，使用“S”指令和“F”指令；根据需要编写其他指令。
调试程序并进行加工
在编写完数控程序后，需要对程序进行调试，确保其正确性和可读性。
进行加工，验证程序的实际效果，并根据需要进行调整和优化。
```
%O 001 MyProgram
%T 01 刀具半径
%S 1000
%F 150
T0101 S1000 M03；
G0 X32 Z_1.5；
G1 X30 F150；
U_3 Z0 F80；
X 0.；
G0 W1 X80 M05；
M30；
```
在这个示例中：
`%O 001 MyProgram` 是程序头，包含程序号和程序名。
`T0101` 是刀具号，`S1000` 是切削速度，`F150` 是进给速度。
`G0 X32 Z_1.5；` 是机床的初始位置和刀具的初始高度。
`G1 X30 F150；` 是切削指令，`X30` 是切削深度，`F150` 是进给速度。
`U_3 Z0 F80；` 是刀具半径补偿指令。
`X 0.；` 是机床的X轴回到原点。
`G0 W1 X80 M05；` 是机床的转速指令和主轴停止指令。
`M30；` 是程序结束指令。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握数控平头程序的编制方法。实际编程过程中，还需要根据具体零件的加工要求和机床特性进行调整和优化。