程序自校验失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
检查硬件连接
确保编程器与目标芯片之间的连接稳定可靠，连接线没有松动或接触不良。
验证编程器设置
检查编程器的参数设置，包括时钟频率、编程模式、校验算法等，确保这些设置与目标芯片的要求相符。
检查目标芯片
确认目标芯片是否存在硬件故障或损坏。可以尝试使用其他编程器进行校验，或更换新的芯片。
更新软件
如果编程器软件存在bug或不稳定，尝试更新到最新版本，或更换其他可靠的编程软件。
清除软件缓存和临时文件
清除可能残留的导致校验失败的缓存和临时文件。
重新安装软件
如果程序文件被修改或病毒感染，可以尝试重新安装程序。
联系技术支持
如果以上方法都无法解决问题，联系程序提供商或技术支持团队，寻求更专业的帮助。
分析程序校验过程
仔细分析程序的校验算法，了解其工作原理。可以通过跟踪原版程序，记录关键值，并在脱壳后的文件中强行写入这些值来解决问题。
通过以上步骤，通常可以找到并解决程序自校验失败的问题。