刷宝马奥迪程序的步骤如下：
所需工具和软件
软件和工具：通常需要使用官方提供的软件，如宝马的Integrated Service Technical Application （ISTA）或者第三方软件如INPA等。
OBD接口：使用标准的OBD-II接口通过USB或蓝牙连接到电脑。
连接车辆与电脑
使用OBD线将宝马车辆与安卓手机连接，确保连接稳定。
选择合适的程序
市面上有许多针对宝马车辆的程序，可以根据需求选择合适的程序进行刷入。
刷入程序
打开所选刷机软件，选择需要刷入的程序，并按照软件提示进行操作，将程序写入车辆ECU。
验证和测试
刷入程序后，启动车辆并进行相关测试，确保程序刷入成功且车辆运行正常。
需要注意的是，刷程序并非没有风险，不当的操作可能导致车辆故障或无法启动。因此，建议在有经验的专业人士指导下进行刷程序操作，并确保所有操作符合相关法律法规。