当PLC程序出现混乱时，可以采取以下步骤进行排查和解决：
检查程序逻辑和异常处理
仔细检查和调试PLC程序，确保逻辑正确并处理所有可能的异常情况。
使用调试工具和日志记录来帮助定位和解决问题。
硬件设备和通信检查
定期检查和维护硬件设备，确保其正常工作并与PLC通信正常。
检查通信设置，确保PLC与计算机之间的通信设置正确，包括波特率、数据位、停止位等参数匹配。
避免并发和竞争条件
在程序设计中避免并发和竞争条件，采取合适的同步和互斥机制。
优化程序逻辑，确保每个任务或功能块的触发条件和时间要求是清晰和合理的。
接地和接线检查
确保PLC主机及模块有良好的接地，通常采用主机外壳与开关柜外壳连接接地。
检查主机电源接线端子相线是否连接正确，防止主机不能启动或程序丢失。
操作和编程器使用
使用编程器查找故障时，将锁定开关置于垂直位置，然后拔出，以保护内存。
如果要断开PLC系统电源，应先断开主机电源，然后再断开I/O模块电源。
仿真和测试
在编程和配置PLC程序之前，进行充分的仿真和测试，以发现和解决潜在的时序冲突问题。
调整PLC的扫描周期，确保任务能够按时执行而不产生冲突。
备份和恢复程序
备份程序文件，以防意外发生。
清除PLC内存，然后重新编译程序。
如果乱码问题仍然存在，尝试将备份的程序文件恢复到PLC中。
寻求专业帮助
如果上述步骤不能解决问题，可以向PLC编程老师或设备制造商寻求帮助。
通过以上步骤，可以系统地排查和解决PLC程序混乱的问题。建议从程序逻辑和硬件设备两个入手，逐步排查，确保每个环节都正常无误。