编写设备排队程序需要考虑以下几个关键步骤和组件：
定义队列数据结构
队列是排队程序的核心数据结构，可以用数组或链表实现。每个元素代表一个排队的对象，如顾客、任务等。
队列的基本操作包括入队（将元素插入到队尾）、出队（从队头删除元素）和获取队列长度等。
初始化队列
创建一个空队列，用于存储排队的对象。可以使用数组、链表等数据结构来实现队列。
入队操作
当有新的设备（如顾客、任务等）来到时，首先检查队列是否已满，如果已满则提示无法入队，否则将设备编号或信息存入队列中，并更新队列的长度。
出队操作
当设备被服务完毕需要离开队列时，从队列中取出队首元素，将其后面的元素全部向前移动一位，将队列长度减1，并提示出队成功。
显示队列状态
根据队列数据结构和队列长度，在用户界面（如HMI）上显示队列状态，包括当前的设备编号、等待时间等信息。
循环执行
在主程序或循环中，不断执行上述操作，实现排队队列的管理。
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1. 定义变量：
- 整型数组Queue，用于存储排队设备的编号
- 整型变量Count，用于存储队列中的设备数量
2. 初始化变量：
- 将Queue数组的所有元素初始化为0
- Count变量初始化为0
3. 入队操作：
- 当有新的设备来到时，
- 检查Queue是否已满（Count < 100）
- 如果未满，将设备编号存入Queue数组中（Queue[Count] = 设备编号）
- Count变量加1
- 提示入队成功
4. 出队操作：
- 当有设备被服务完毕需要离开队列时，
- 从Queue数组中取出队首元素（Queue）
- 将Queue数组中剩余的元素向前移动一位
- Count变量减1
- 提示出队成功
5. 显示队列状态：
- 在HMI界面上显示队列状态，包括当前的设备编号和队列长度
6. 循环执行：
- 在PLC的主程序或循环中，不断执行上述操作，实现排队队列的管理
```
这个示例使用了一个固定大小的数组来实现队列，并提供了基本的入队和出队操作。实际应用中，可以根据需求扩展数组大小，并添加更多的功能，如优先级排队、时间限制等。