编写PLC选择程序通常涉及以下步骤：
确定需求
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。
确定需要选择的物料颜色（黄色、蓝色、绿色）以及操作方式（手动或自动）。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，如流程图、状态图、时序图等，以便于理解和修改。
设计一个模式选择机制，允许操作人员选择所需的灌装模式（例如手动模式、自动模式）。
选择PLC型号
根据控制任务要求选择适合的PLC型号，考虑输入输出端口、处理器速度和存储容量等因素。
编写程序
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）等图形化语言编写程序。
创建一个模式选择逻辑，当操作人员通过选择开关选择颜色时，系统应能识别并执行相应的灌装动作。
确保程序简洁明了，易于维护和修改。
检查I/O
根据产品说明书检查输入输出（I/O）端口，确保所有传感器和执行器正确连接。
硬件配置
在编程软件中进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
调试程序
对编写的程序进行测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
上线运行
将程序上传到PLC中，并进行现场测试，确保PLC控制器可以正常工作。