定制DR小程序的步骤如下：
申请和认证小程序
企业首先需要在微信公众平台申请一个小程序，填写基本信息，并绑定开发者。开发者可以使用微信小程序开发工具进行开发。如果小程序未认证，则可以进行开发，但认证后的小程序可以增加微信支付功能，并允许绑定更多的开发者。
准备域名和服务器
小程序与网站类似，需要配置域名和服务器。在开发过程中，需要对服务器域名进行配置，并确保域名符合一定的要求。
获取HTTPS证书
小程序必须使用HTTPS/WSS协议发起网络请求。在开发过程中，需要确保服务器使用的HTTPS证书是有效的，否则请求无法成功发起，小程序将无法接入网络。
开发小程序
在准备好以上工作后，企业可以开始开发小程序。开发过程中需要有自己的开发团队，团队需要包含技术、产品、UI等不同角色的人员。
代码审核和发布
小程序开发完成后，需要在微信公众平台上提交代码进行审核。审核通过后，才能将代码发布，完成小程序的上线。
通过以上步骤，企业可以成功定制一个DR小程序，并通过线上渠道（如DR官网、DR微信小程序、DR淘宝旗舰店、京东旗舰店等）或线下渠道（如各个城市的DR真爱体验店）进行销售和推广。