解押代办程序可以参照以下步骤进行：
准备必要文件
授权委托书：明确委托人（抵押人）和受托人（代理人）的详细信息，包括身份证号、联系方式和委托事项。
身份证明：携带委托人和被委托人的身份证原件及复印件。
机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件。
《机动车抵押登记/质押备案申请表》。
法律文书：提供人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
贷款结清证明：由贷款机构出具。
其他相关文件：如贷款机构的组织机构代码证等。
联系代办机构
可以选择通过客服电话或微信联系代办机构，确认所需资料及办理流程。
寄送资料
将准备好的解押资料寄送给代办机构，等待办理。
办理过程
代办机构收到资料后，会进行核实和处理，包括填写机动车抵押登记、质押备案申请表等。
代办机构会代委托人缴纳相关税费及手续费。
领取解押证明
办理完毕后，代办机构会持缴款凭证和机动车登记业务受理凭证，协助委托人领取机动车登记证书。
建议在办理解押代办程序时，选择有信誉的代办机构，并在委托书中明确各项委托事项及权限，以确保流程顺利进行并避免潜在风险。