数控车循环加工的编程步骤如下：
确定加工路径
使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
选择G代码
根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码。例如，G90用于外圆和内径车削循环，G94用于端面车削循环，G71用于粗车循环，G72用于端面粗车循环，G73用于仿形切削循环，G70用于精加工循环，G76用于螺纹复合循环。
指定坐标系
通过使用G代码，指定加工所用的坐标系。例如，G50用于设置坐标系和对刀点位置。
设定进给速度和切削深度
通过使用F代码和M代码，设定加工进给速度和切削深度。例如，F100表示进给速度为100mm/min，M30表示程序结束。
编写循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。这可以通过使用循环控制结构，如FOR循环或WHILE循环来实现。例如，G71指令的格式为G71 U（△d） R（e）； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F（f） S（s） T（t）； N（ns）... N（nf），其中△d是每刀吃刀量，e是每刀退刀量，ns和nf分别是精加工程序段中第一段和最后一段程序段的顺序号，u和w是X和Z方向的精加工余量，F是进给量，S是主轴转速。
调试和优化
在编写完循环加工的程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行或实际加工验证程序的正确性和稳定性，根据实际情况对程序进行调整和优化，以提高加工效率和质量。
安全控制
在编写数控循环程序时，要注意安全控制。确保程序在执行过程中不会引发未知的风险或事故。
示例编程
```gcode
； 设置坐标系
G50 X40 Z3
； 主轴旋转
M03 S400
； 端面车削循环
G94 X30 Z-30
； X轴方向的偏移量
I-5.5
； 返回R点模式
G98
； 进给速度
F100
； 程序结束
M30
```
注意事项
确保循环程序的起始位置安全，避免刀具在循环结束时返回起点太远导致多空空刀轨迹。
根据具体的加工要求和零件特性选择合适的循环指令和参数。
在编程过程中，注意检查刀具半径补偿和坐标定位的准确性。
调试和优化程序时，逐步修改并验证程序的每一步，确保加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、精确的数控车循环加工编程。