修改程序写保护的方法有以下几种：
获取写保护密码
联系原来的机床设备提供商或程序编写者，请求提供程序写保护密码。如果密码正确，就可以取消写保护并修改程序。
使用备份
如果你之前备份了受写保护的程序，可以使用备份来进行修改，然后将修改后的程序重新上传到机床控制系统中。
重置机床
在某些情况下，可以通过重置机床来取消写保护功能。不同型号、不同版本的机床重置方法可能存在差异，建议在尝试重置之前先查阅相关操作手册。
使用系统命令
通过Windows系统的磁盘检测修复命令来解决问题。打开运行窗口（Win + R），输入“cmd”并回车，然后输入“CHKDSK /F”并回车。注意，这个方法对某些系统可能无效，因为系统可能设置了对可移动磁盘的写保护。
修改注册表
如果使用系统的CHKDSK /F纠错命令后，系统显示“该卷已被设置为写保护”，则可能是因为“StorageDevicePolicies”项已经被添加到操作系统注册表中。可以通过打开注册表编辑器（regedit），找到并修改“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\StorageDevicePolicies”项中的“WriteProtect”键值，将其数值数据从1改为0。
使用第三方工具
某些情况下，可能需要使用第三方工具来解除写保护。例如，使用chattr命令在Linux系统中设置文件的“不可变更”标志位。
建议
备份重要程序：在进行任何修改之前，务必备份原始程序，以防修改失败导致程序无法恢复。
查阅相关手册：在尝试重置机床或修改注册表之前，务必仔细阅读相关设备的操作手册，以确保操作正确。
联系专业人士：如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的机床设备提供商或程序编写者，获取更专业的帮助。