在树莓派上写程序可以通过以下几种方法实现：
使用Thonny IDE
Thonny是一个为初学者设计的简单集成开发环境（IDE），可以直接在树莓派上编写和运行Python代码。安装Thonny后，只需打开它并创建一个新的Python文件即可开始编程。
使用远程桌面连接
通过VNC（虚拟网络计算）客户端（如VNC Viewer）从另一台计算机连接到树莓派。在树莓派上，可以使用文本编辑器（如nano或vim）和终端（如bash）进行编程。
使用Visual Studio Code
Visual Studio Code是一个功能强大的多驻留代码编辑器，支持多种编程语言，并具有插件系统。通过在树莓派上安装Visual Studio Code及其相关插件，可以创建和编辑代码，并通过终端运行。
使用文本编辑器和终端
在树莓派上，可以使用任何文本编辑器（如nano、vim等）编写代码，然后通过终端使用gcc等编译器进行编译和运行。例如，编写一个C程序并运行它的基本步骤如下：
创建一个C程序文件（如`test1.c`）。
在终端中使用`gcc test1.c -o test1`命令编译程序。
使用`./test1`命令运行编译后的程序。
使用Scratch或其他可视化编程环境
对于初学者或希望以图形方式编程的用户，可以使用Scratch等可视化编程环境在树莓派上进行编程。
建议
选择合适的开发环境：根据个人喜好和需求选择合适的开发环境，可以提高编程效率。
安装必要的软件：确保树莓派上安装了所有必要的开发工具和库，例如gcc、g++、gdb等，以便进行C/C++等语言的编程。
网络连接和远程登录：通过SSH等方式连接到树莓派，可以方便地进行远程管理和开发操作。
通过以上方法，你可以选择最适合自己的方式在树莓派上进行编程。