在数控编程中，调用子程序通常有两种方法：M98和M99。
M98调用子程序
格式：M98 Pxxx Lyyy
说明：M98指令用于从主程序中调用指定的子程序，其中“Pxxx”是子程序的编号，“Lyyy”指定子程序执行的次数。执行完子程序后，程序会返回到主程序中继续执行。
示例：
```
O1000；
N10 G21 G17 G90；
N20 M98 P2000 L5；
N30 M30；
O2000；
N10 G00 X100 Y100；
N20 G01 Z-10 F100；
N30 G00 Z50；
N40 M99；
```
在这个示例中，主程序O1000使用M98调用子程序O2000，子程序被执行5次，然后返回到主程序的N30位置。
M99结束子程序
格式：M99
说明：M99指令用于结束当前子程序，并返回到调用它的地方。也可以使用M99返回到子程序调用的位置。
示例：
```
O2000；
N10 G00 X100 Y100；
```
在这个示例中，执行到M99指令时，程序会返回到主程序继续执行。
嵌套子程序
当子程序内部需要调用其他子程序时，可以通过在主程序中再次使用M98指令来实现。例如，如果子程序A调用子程序B，子程序B又调用子程序C，这就形成了一个多重嵌套。
调用子程序的注意事项
确保子程序的编号是唯一的，并且在主程序中正确指定。
在调用子程序时，注意返回位置，确保程序能够正确返回到主程序或上一级子程序。
如果使用宏程序，可以通过G65和G66指令进行带变量数据的传递调用，并且宏程序也可以像普通程序一样被其他程序调用。
通过以上方法，可以有效地在数控程序中调用和管理子程序，提高编程的效率和可维护性。