研发委托程序通常包括以下几个关键步骤：
项目启动及规划
制定项目启动方案和研制计划。
确定研发团队和分工。
产品设计及研究
进行产品设计方案评审。
开展产品研究和测试工作。
产品试制及验收
进行产品试制和小批量生产。
对产品进行性能测试和质量检验。
进行客户验收和产品改进。
费用支付
分阶段支付，按照研发进度完成情况结算。
知识产权和保密
明确研发成果的知识产权归属。
签订保密协议，确保研发过程中的技术和商业信息不被泄露。
监督和评估
委托方和研发方可以选择第三方监督机构监督研发项目的执行。
定期评估研发进度和质量，确保项目按计划进行。
合同签署
研发委托协议应以书面形式制作，并由双方签字或盖章确认。
签署前建议征求律师意见，以保证协议的法律效力和合法性。
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研发委托程序
一、项目启动及规划
- 制定项目启动方案和研制计划（时间：XX年XX月-XX年XX月）
- 确定研发团队和分工（时间：XX年XX月-XX年XX月）
二、产品设计及研究
- 进行产品设计方案评审（时间：XX年XX月-XX年XX月）
- 开展产品研究和测试工作（时间：XX年XX月-XX年XX月）
三、产品试制及验收
- 进行产品试制和小批量生产（时间：XX年XX月-XX年XX月）
- 对产品进行性能测试和质量检验（时间：XX年XX月-XX年XX月）
- 进行客户验收和产品改进（时间：XX年XX月-XX年XX月）
四、费用支付
- 分阶段支付，按照研发进度完成情况结算
五、知识产权和保密
- 明确研发成果的知识产权归属
- 签订保密协议
六、监督和评估
- 选择第三方监督机构监督研发项目执行
- 定期评估研发进度和质量
七、合同签署
- 研发委托协议以书面形式制作
- 双方签字或盖章确认
- 征求律师意见以确保法律效力
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建议在实际操作中，根据具体项目的需求和特点，对上述步骤进行调整和补充。