在编程加工程序中，圆弧的编写通常涉及以下步骤和要点：
确定圆弧的起点和终点
起点和终点坐标可以是绝对坐标，也可以是相对于当前位置的增量坐标。
可以通过工件图纸或实际测量得到这些坐标值。
确定圆心坐标和半径
圆心坐标可以通过起点、终点和半径计算得出，也可以直接给定。
半径可以通过给定数值或计算得出。如果已知圆心坐标和半径，可以直接使用这些值。
确定圆弧的方向
圆弧有两个方向：顺时针和逆时针。顺时针方向使用G02指令，逆时针方向使用G03指令。
判断顺逆时针的方法是从垂直于圆弧所在平面的第三轴的正方向往负方向看。
编写G代码
根据以上确定的参数，编写相应的G代码。G代码是数控加工中用于描述加工路径和操作的一种编程语言。
常见的G代码格式包括：
G02 X_Y_Z_R_F：顺时针圆弧插补，X_Y_Z为终点坐标，R为半径，F为进给速度。
G03 X_Y_Z_R_F：逆时针圆弧插补，X_Y_Z为终点坐标，R为半径，F为进给速度。
G02 G03 X_Y_Z_I_J_K_F_：使用I、J、K分别表示X、Y、Z方向相对于圆心之间的距离，适用于整圆加工。
调试和验证
编写完G代码后，需要进行调试和验证。可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
示例
假设要加工一个圆弧，起点坐标为（10, 20），终点坐标为（50, 10），半径为10，顺时针方向加工。
确定起点和终点
起点：（10, 20）
终点：（50, 10）
确定圆心坐标和半径
圆心坐标可以通过起点、终点和半径计算得出：
圆心X坐标：（10 + 50） / 2 = 30
圆心Y坐标：（20 + 10） / 2 = 15
半径：10
确定圆弧的方向
顺时针方向，使用G02指令。
编写G代码
```
G90 ； 绝对距离模式
G02 X50 Y10 R10 F100 ； 以（50, 10）为终点，圆心为（30, 15）的半径10，顺时针插补圆弧，F为进给速度100
```
调试和验证
使用模拟软件或实际加工验证程序的正确性，并进行必要的修正和优化。
通过以上步骤，可以完成圆弧的编程加工。根据具体的应用需求和加工环境，可以选择合适的编程语言（如G代码、MATLAB、Python、C++等）来实现圆弧编程。