华兴数控子程序的调用方法如下：
使用G20指令调用子程序
格式：G20 Nxx.xxx（其中第一个XX是要调用的子程序名，第二个XX是要调用的次数）。
例如：G20 N99.001（调用子程序N99，调用1次）。
使用M98指令调用子程序
格式：M98 P×××××××（其中前3位数字为子程序重复调用次数，后4位数字为子程序序号）。
例如：M98 P51002（连续调用子程序“01002”共5次）。
使用条件跳转指令
可以使用IF指令设置条件，并配合GOTO指令实现跳转功能。
当满足条件时，使用GOTO指令跳转到程序的起始位置，实现循环执行的效果。
使用M30指令
M30指令是程序结束命令，将程序的执行返回到程序的起始点。
可以将循环放在一个子程序中，并在循环结束后使用M30指令调用该子程序。
建议
选择合适的调用方法：根据具体的编程需求和数控系统的要求，选择最合适的子程序调用方法。
注意子程序的嵌套：如果需要调用多个子程序，注意子程序的嵌套调用关系和返回指令的正确使用。
调试和验证：在正式使用前，建议先进行调试和验证，确保子程序的正确性和可靠性。