在Linux中编写进程守护程序通常包括以下步骤：
创建子进程并终止父进程
使用 `fork（）` 系统调用创建子进程。
父进程调用 `exit（）` 函数终止自身，这样做的目的是让父进程的退出让 shell 认为命令已经执行完毕，子进程则继承父进程的进程组 ID 和环境变量。
设置文件权限掩码
在子进程中，通过调用 `umask（0）` 函数将文件权限掩码设置为0，以确保守护进程创建的文件和目录具有默认的权限。
创建新会话
调用 `setsid（）` 函数创建一个新的会话，这样守护进程就会脱离终端，不受终端信号的影响。`setsid（）` 函数还会使当前进程成为新会话组的组长。
改变工作目录
调用 `chdir（"/"）` 函数将守护进程的工作目录设置为根目录，以确保它不会影响其他进程的工作目录。
关闭文件描述符
关闭不需要的文件描述符，例如标准输入、输出和错误流，以防止守护进程占用不必要的资源。
处理信号
通过调用 `signal（）` 函数设置信号处理函数，以处理守护进程可能收到的信号，如 `SIGHUP`、`SIGTERM` 等。
执行核心功能
在守护进程中实现核心功能，例如定期执行任务、处理请求等。
守护进程退出
当守护进程完成工作或者出现错误时，通过调用 `exit（）` 函数退出守护进程。
编写启动和停止脚本
为了方便管理守护进程，可以编写启动和停止脚本，通过这些脚本来启动和停止守护进程。
```c
include include include include include include void handle_signal（int sig） { // 处理信号的代码 } int main（） { pid_t pid； // 创建子进程并终止父进程 pid = fork（）； if （pid < 0） { exit（EXIT_FAILURE）； } else if （pid > 0） { exit（EXIT_SUCCESS）； } // 设置文件权限掩码 umask（0）； // 创建新会话 if （setsid（） < 0） { exit（EXIT_FAILURE）； } // 改变工作目录 if （chdir（"/"） < 0） { exit（EXIT_FAILURE）； } // 关闭文件描述符 close（STDIN_FILENO）； close（STDOUT_FILENO）； close（STDERR_FILENO）； // 处理信号 signal（SIGHUP, SIG_IGN）； signal（SIGTERM, handle_signal）； // 执行核心功能 while （1） { // 守护进程的核心任务 sleep（60）； // 每分钟执行一次 } exit（EXIT_SUCCESS）； } ``` 这个示例代码展示了如何创建一个简单的守护进程，它会在后台运行，并且每分钟执行一次 `sleep（60）` 命令。你可以根据实际需求修改核心任务的代码。