AOI（自动光学检测）编程通常涉及以下步骤：
准备工作
确认AOI设备已正确安装和连接。
检查相机、光源、机械臂等配件是否齐全且功能正常。
设置相机参数
根据待检测PCB的尺寸和检测要求调整相机焦距、曝光时间等参数。
编写程序
使用编程语言（如C++、Python等）编写程序，实现图像采集、处理、识别、定位等功能。
调试程序
运行程序，观察图像处理效果，并根据需要调整程序参数。
优化程序
根据实际检测效果优化算法，提高检测精度和速度。
集成机械臂
将程序与机械臂集成，实现自动检测、抓取等功能。
测试与验证
在产品实际生产线上进行测试，验证AOI系统的检测效果和稳定性。
调整与优化
根据测试结果调整系统参数和程序，确保系统正常运行。
报告编写
整理项目文档，包括系统设计、程序代码、测试结果等，形成正式报告。
培训与交接
对操作人员进行培训，确保其能熟练操作AOI系统，并完成项目交接。
以上步骤概述了AOI编程的基本流程。具体实现时，可能还需要根据不同的AOI设备型号和检测需求进行相应的调整。