加工中心半圆的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定刀具和工件的位置，选择合适的刀具和工件夹持方式。
G代码设置
设置G00（快速移动）和G01（直线插补）等基本指令。
根据需要选择G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。
圆弧插补
使用G02或G03指令，根据半圆的半径、起点和终点坐标设置插补参数。例如：
顺时针半圆：G02 X1.0 Y2.0 I2.0 J1.0
逆时针半圆：G03 X1.0 Y2.0 I1.0 J2.0
切削参数设置
根据工件材料和要求设置切削速度、进给速度和切削深度。
安全保护
设置刀具补偿，避免碰撞和损坏刀具。
确保工件固定和夹持稳定，保证加工过程的安全。
其他注意事项
定义半径和角度，根据实际需求设置。
使用M代码控制机床的进给和速度。
可以利用计算机辅助制造（CAM）软件生成数控编程代码，提高编程效率。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的加工中心半圆加工。