加工中心小圆弧编程主要涉及使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
选择坐标系
在编程之前，需要选择合适的坐标系来确定加工件的坐标系原点和方向。
设定起点
在圆弧编程中，通常需要设定起点坐标，即当前刀具位置。
确定圆心和半径
根据加工需要，确定圆弧的圆心坐标和半径。
选择圆弧方向
根据加工要求选择顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。
设置进给速度
根据加工要求设定合适的进给速度。
编写完整的加工程序
将以上步骤整合在一起，编写完整的加工中心圆弧编程代码。
示例代码
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标编程
X_Y_ ； 圆弧终点坐标
F_； 进给速度
```
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G03 ； 逆时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标编程
X_Y_ ； 圆弧终点坐标
F_； 进给速度
```
使用I, J, K编程（整圆加工）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标编程
X_Y_ ； 圆弧终点坐标
I_J_ ； 圆心相对于圆弧起点的偏移量
F_； 进给速度
```
使用R编程（整圆加工）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标编程
X_Y_R_； 圆弧半径
F_； 进给速度
```
注意事项
刀具半径补偿：在实际编程中，还需要考虑刀具半径补偿，以确保加工精度和质量。
刀具角度：使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径和刀具角度，并设置相应的刀补。
切削路径：选择合适的切削路径和切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
进给速度：合理选择进给速度，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以完成加工中心小圆弧的编程。根据具体的加工需求和机床控制系统，可能还需要调整其他参数和指令。