机器人编程程序图可以通过以下步骤来画：
定义绘图基本元素
确定你需要绘制的图形类型，如线段、圆、矩形等。
为这些基本元素指定坐标和长度，以确定它们在绘图区域中的位置和大小。
提供绘图指令
编写程序指令，控制机器人在指定的坐标系中进行移动和绘制操作。
常见的绘图指令包括移动（如前进、后退、转向）和绘制（如绘制线段、圆、矩形）。
实现绘图算法
选择合适的绘图算法，如直线绘制算法、圆绘制算法、曲线绘制算法等。
根据具体需求选择合适的算法来实现图形的绘制。
添加辅助功能
实现颜色选择、填充、擦除等辅助功能，以便用户能够更方便地进行绘图操作。
示例代码（使用C语言绘制Android机器人）
```c
include
int main（） {
// 初始化绘图环境
initgraph（800, 600）；
// 设置坐标原点
setorigin（400, 300）；
// 设置背景色
setbkcolor（0x7c5731）；
// 清空屏幕并将当前点移至原点
cleardevice（）；
// 设置绘图样式
setlinecolor（WHITE）；
setlinestyle（PS_SOLID | PS_ENDCAP_FLAT, 10）；
setfillcolor（0x24c097）；
// 绘制身体
fillroundrect（-75, -111, 75, 39, 36, 36）；
// 绘制头部
fillpie（-75, -166, 75, -90, 180）；
// 关闭绘图窗口
closegraph（）；
return 0；
}
```
离线编程画图形的一般步骤
确定机器人的工作空间
规划机器人的运动路径和避免碰撞。
绘制图形
使用离线编程软件提供的绘图工具进行绘制，指定起始点、终点、半径、宽度等关键参数。
创建路径
根据绘制的图形形状和机器人的运动能力，创建机器人的运动路径（如直线、圆弧、螺旋等）。
确定姿态
定义机器人的末端执行器的方向和角度，考虑机器人的运动范围和工作空间的限制。
优化路径
使用路径优化工具减少机器人的运动时间和能耗，提高效率和精确性。
生成程序
将绘制图形和路径优化的结果转化为机器人能够执行的程序，并加载到机器人控制系统中。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试绘制机器人编程程序图。根据具体需求选择合适的编程语言和工具，可以实现更复杂和精确的绘图操作。