在数控编程中，R3通常用来表示一个半径值，具体编程方法如下：
设置切削模式
使用G02或G03指令来表示圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
指定圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径，即以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
半径补偿
在数控编程中，可以使用G41和G42指令来启用半径补偿，并指定补偿的半径值。例如，使用G41 R3指令可以启用左侧半径补偿，而使用G42 R3指令可以启用右侧半径补偿。
示例代码
```gcode
G02 X10 Y20 R3
```
这条代码的意思是，从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20。
注意事项
在编程R角时，需要根据具体的加工要求和加工件的要求进行计算，以确保加工精度和效率。
如果需要使用半径补偿，确保正确设置G41和G42指令，以适应不同的加工情况。