添加高级机器人编程通常涉及以下步骤和工具：
选择编程语言
Python：因其简洁的语法和丰富的库支持，Python是机器人编程的热门选择。
C++：对于需要高性能的机器人应用，C++是常用的编程语言。
Java：Java也适用于某些机器人编程场景，特别是当需要跨平台兼容性时。
使用机器人编程软件
RobotStudio：ABB提供的官方机器人编程软件，支持ABB机器人和其他品牌的机器人模型，提供直观的图形化界面和编程环境。
ROS （Robot Operating System）：开源的机器人操作系统，提供了一套工具和库，支持多种编程语言，适用于复杂的机器人应用开发。
LabVIEW：图形化编程环境，常用于控制和监测机器人系统，适合需要图形化界面和快速原型设计的项目。
MATLAB：数值计算和科学编程环境，提供机器人工具箱，适用于机器人建模、仿真和控制。
导入机器人编程
通过USB连接：将机器人通过USB线缆连接到计算机，使用编程软件将程序导入机器人系统。
通过无线网络连接：确保机器人和计算机在同一个局域网中，通过无线网络导入程序。
通过SD卡导入：将程序保存在SD卡中，插入机器人系统的SD卡插槽，机器人系统会自动加载程序。
通过云端导入：将程序上传到云端，然后通过编程软件选择云端导入方式，将程序从云端加载到机器人系统中。
编写和调试程序
在编程软件中创建新的工作站或打开现有工作站，添加机器人模型，设置工作空间和工具坐标系。
在程序编辑器中使用所选编程语言编写机器人程序，并进行调试和验证。
保存和上传程序
保存编写好的程序，并通过编程软件提供的功能将其上传到实际的机器人控制器中，以便在实际机器人上运行。
建议
选择合适的工具：根据项目需求选择合适的编程语言和编程软件。
学习资源：利用在线教程、文档和社区资源来学习和掌握所选编程语言和工具的使用。
实践项目：通过实际项目来应用所学知识，不断积累经验。
通过以上步骤和工具，你可以有效地添加高级机器人编程，并开发出功能强大的机器人应用。