手动编程铣圆弧通常使用G02和G03指令，它们分别表示顺时针和逆时针的圆弧插补。以下是编程的基本步骤和格式：
1. 确定圆弧的起点、终点和圆心位置。
2. 选择合适的工具和切削条件。
3. 使用G代码将机床切换到绝对坐标模式，并将刀具移动到圆心位置。
4. 使用G01指令将刀具从圆心位置移动到切削起点。
5. 使用G02或G03指令定义切削路径。格式如下：
顺时针圆弧插补（G02）:
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
逆时针圆弧插补（G03）:
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
6. 如果需要，使用G40取消刀具半径补偿。
7. 输入相应的G代码和M代码来实现铣圆操作。
请注意，具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性