数控编程中铣削圆形或圆弧的常用方法包括以下几种：
基本圆心半径法
确定圆心的坐标和半径。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具以圆心为中心旋转。
圆心角法
确定圆心的坐标和半径。
计算出圆心角。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照圆心角进行切割。
切线法
确定圆心的坐标和半径。
计算出切线的方向和长度。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照切线进行切割。
半径法
确定圆心的坐标和半径。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照半径进行切割。
长度法
确定圆心的坐标和半径。
计算出弧长。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照弧长进行切割。
G02/G03指令
G02指令用于顺时针切割圆，G03指令用于逆时针切割圆。
编程时需要指定圆心坐标、切割起点坐标和切割终点坐标。
R指令
用于指定半径铣圆。
需要指定终点坐标和半径。
I和K指令
用于指定圆心偏移量。
需要指定终点坐标和圆心偏移量。
G12/G13指令
G12指令用于顺时针圆弧插补，G13指令用于逆时针圆弧插补。
需要指定圆心坐标、半径、终点坐标和旋转角度。
编程软件
一些数控编程软件提供了图形界面，可以直接绘制圆形，然后软件会自动生成对应的数控代码。
示例编程
```gcode
N10 G00 X50 Y25 ； 快速定位到圆弧起始点
N20 G42 D01 ； 设定刀具径向补偿
N30 G02 X100 Y100 ； 顺时针圆弧插补，从（50, 25）到（100, 100），半径为50
N40 G01 Z-5 ； 切入深度为5mm
N50 M30； 结束程序
```
在这个示例中，我们使用了G02指令进行顺时针圆弧插补，指定了圆弧的起点和终点坐标，并设置了刀具的径向补偿。根据具体的加工需求和机床特性，还可以调整进给速度（F值）和其他相关参数，以实现精确且高效的加工。