数控编程内圆弧的步骤如下：
确定内孔圆弧的几何参数
确定内孔的起点、终点、半径和旋转方向等参数。这些参数可以通过工程图纸或CAD软件确定。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统，选择合适的编程系统和语言。常见的编程系统有G代码、M代码和ISO编程等。其中，G代码用于定义几何运动，M代码用于定义机床的功能和辅助操作，ISO编程是一种国际标准的编程语言。
编写圆弧插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。这些指令将控制刀具在指定平面内按照设定的路径进行圆弧切削。
定义圆弧尺寸
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。例如，如果圆弧起点到圆心的矢量在X轴方向上是20，Y轴方向上是5，则可以编写为G02 X_ Y_ I-20 J5。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K，编写方式为G02 X_ Y_ R_ F_。这种方式简化了编程步骤，尤其适用于已知圆弧半径的情况。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
示例
```
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 基准面设定为Z轴
X_1 ； 圆弧起点X坐标
Y_1 ； 圆弧起点Y坐标
I-20 ； 圆心在X轴方向相对于起点的偏移量
J5 ； 圆心在Y轴方向相对于起点的偏移量
F100 ； 进给速度，单位mm/min
```
通过以上步骤和示例，可以实现内孔圆弧的精确编程和控制。